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[1k以上] 1500,做SLAM相关,代码框架ROV

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博士

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合作共赢 发表于 2021-1-12 21:05:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
1500,做SLAM相关,代码框架ROVIO,让其跑通realsense d435i录制的数据集,数据集里面主要是用绿色线形激光器扫过一个物体。将图片与位姿结果传给一个激光三角法的代码,让其重建出扫描的物体的点云结果。
现在:数据集已经跑通,但是坐标系一直不动,出的点云结果是相交的两条线
来自,杨漂亮…
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